上市企业劲旅环境科技股份有限公司发布自动驾驶相关岗位招聘

　　劲旅环境科技股份有限公司成立于2002年，2022年于深交所主板上市，是一家深耕环境卫生领域，专注于环卫装备、环卫投资运营业务的国家高新技术企业。公司以“共创共享，绿色未来”为使命，致力于改善城乡人居环境，提升城乡环境品质。公司研发创新能力卓越，围绕“装备制造+投资运营”为核心，依托“劲旅云”智慧环境管理平台，探索出“一芯双核”的发展模式。

　　办公室文员(1人)

　　工作内容：

　　1、负责员工招聘、合同签订、社保公积金、入转调离办理、员工档案管理等人事工作;

　　2、负责日常办公行政事务，办公资产管理;

　　3、负责公司资质荣誉申报办理及档案管理;

　　4、负责重点工作跟进与督办;

　　5、负责公司级会议组织与安排;

　　6、负责其他综合类事务。

　　任职要求：

　　1、本科及以上学历;

　　2、三年以上同岗位工作经验;

　　3、细致认真，积极主动，具有较强的协调沟通能力;

　　4、具有较强的口头表达和文案编写能力。

　　薪资待遇：面议

　　工作地区：徐汇区

　　工作班时：常日班

　　工作性质：全日制

　　感知工程师(视觉)(1人)

　　工作内容：

　　1、负责无人驾驶环卫车的视觉感知系统设计与实现，包括传感器选型、数据采集和处理;

　　2、利用基于摄像头的计算机视觉算法，实现垃圾堆、低矮障碍物、动态目标的实时检测与分类。针对环卫场景特殊需求优化图像分割模型，提升细小目标的识别精度;

　　3、构建语义地图，标注可通行区域、清扫区域及危险区域(如水坑、结冰路面)，支持路径规划与作业决策;

　　4、适配嵌入式平台，将视觉模型部署至车载计算单元，优化推理速度;平衡算力与精度，确保实时性;

　　5、测试验证与标注支持，搭建视觉仿真测试环境，验证算法在极端场景下的可靠性;

　　6、制定环卫场景专用图像标注规范，指导数据团队完成高质量标注。

　　任职要求：

　　1、本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业;具备学术前沿探索能力与工程化思维;

　　2、 2年以上计算机视觉算法开发经验，主导过自动驾驶或机器人领域的视觉感知项目;

　　3、精通深度学习框架(PyTorch，TensorFlow)，熟悉经典视觉模型(如YOLO、BEVFormer);

　　4、熟悉多传感器标定(Camera-LiDAR/Radar)与时空同步技术，熟悉车载摄像头特性(如全局快门、HDR功能)、ISP图像处理流程;

　　5、具备跨团队协作能力，与决策规划、传感器硬件团队紧密配合，推动感知结果与系统需求对齐;

　　6、参与过环卫机械或特种车辆视觉系统开发优先考虑。

　　薪资待遇：面议

　　工作地区：徐汇区

　　工作班时：常日班

　　工作性质：全日制

　　感知工程师(激光雷达)(1人)

　　工作内容：

　　1、负责无人驾驶环卫车的感知系统设计与实现，包括传感器选型、数据采集和处理;

　　2、负责激光雷达点云数据的实时处理，包括降噪、分割、聚类，提取道路、障碍物、动态物体等关键特征;开发环卫场景专用算法，针对垃圾堆、落叶、水坑等特殊目标的识别与分类;

　　3、基于激光雷达点云实现高精度定位，支持车辆在复杂城市环境(如无GPS信号区域)下的稳定运行;

　　4、针对清扫作业需求，开发低矮障碍物(如砖块、井盖)检测算法;

　　5、指导数据标注团队完成点云标注(如语义分割、3D边界框)，制定环卫场景专用标注规范;

　　6、采集实际运营中的长尾场景数据，迭代优化模型泛化能力。

　　任职要求：

　　1、本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业具备学术前沿探索能力与工程化思维;

　　2、2年以上自动驾驶感知算法开发经验，主导或深度参与过激光雷达相关项目(如L4级Robotaxi、无人配送车);

　　3、精通激光雷达点云处理算法，熟悉Open3D、PCL、ROS等开发框架;

　　4、熟悉深度学习在点云中的应用，具备模型训练与部署经验;

　　5、熟悉主流激光雷达硬件(如禾赛、速腾聚创)的特性与接口协议;

　　6、具备跨团队协作能力，与决策规划、控制团队紧密配合，推动感知结果与下游模块的高效衔接;

　　7、有无人驾驶项目量产经验者优先考虑。

　　薪资待遇：面议

　　工作地区：徐汇区

　　工作班时：常日班

　　工作性质：全日制

　　无人驾驶规划工程师(1人)

　　工作内容：

　　1、负责自动驾驶环卫车的路径规划和运动控制算法的设计;

　　2、开发和优化动态路线规划、轨迹生成和跟踪控制等算法;

　　3、分析环境变化对车辆运动的影响，提升自主决策能力;

　　4、参与系统的集成测试，验证规划与控制模块的稳定性与可靠性;

　　5、持续关注行业的发展趋势，提出改进方案，提升公司产品竞争力。

　　任职要求：

　　1、本科及以上学历，自动化、计算机、机械工程或相关专业;

　　2、具备2年以上系统开发经验，熟悉导航或相关领域的技术;

　　3、精通路径规划、运动学、动力学、控制理论等相关知识;

　　4、精通编码语言，如Python、C++等，能够进行脚本编写和开发;

　　5、了解ROS(Robot Operating System)或其他相关开发框架者优先。

　　薪资待遇：面议

　　工作地区：徐汇区

　　工作班时：常日班

　　工作性质：全日制

　　定位与建图工程师(1人)

　　工作内容：

　　1、高精度定位算法设计，基于激光雷达、摄像头、IMU、轮速计及GNSS等多传感器数据，开发融合定位算法，实现车辆在复杂城市环境(隧道、高架桥、地下车库)下的厘米级定位精度;

　　2、优化环卫场景下的定位鲁棒性，解决低光照、扬尘、雨雪等恶劣天气下的定位漂移问题;

　　3、实现基于激光雷达和视觉的SLAM，构建动态高精度地图并实时更新;

　　4、针对低速清扫作业特点，优化定位算法的实时性与平滑性，开发动态物体干扰抑制模块，减少移动目标对定位结果的干扰;

　　5、适配嵌入式平台，将定位算法部署至车载计算单元，优化资源占用与实时性;

　　6、仿真与实车测试：搭建多场景仿真环境，验证定位系统在极端场景下的可靠性。支持实车路测数据分析，定位长尾问题(如隧道内累计误差过大)并提出优化方案。

　　任职要求：

　　1、本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业;具备学术前沿探索能力与工程化思维;

　　2、 2年以上自动驾驶或机器人领域定位算法开发经验，主导或深度参与过低速无人车(如环卫车、物流车)定位系统项目;

　　3、精通多传感器融合定位技术，熟悉开源框架;熟悉高精度地图数据格式及地图匹配算法;

　　4、熟练使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架及点云处理库;具备嵌入式系统开发经验，熟悉实时操作系统(RTOS)优化技巧;

　　5、具备复杂场景(如无GPS环境、动态干扰)下的定位算法落地经验，熟悉车规级定位系统开发标准;

　　6、具备跨团队协作能力，与感知、规划、控制团队紧密配合，推动定位结果与下游模块(如路径规划)的高效衔接。

　　薪资待遇：面议

　　工作地区：徐汇区

　　工作班时：常日班

　　工作性质：全日制

　　测试与仿真工程师(1人)

　　工作内容：

　　1、仿真系统搭建与测试

　　参与自动驾驶仿真系统开发，包括车辆动力学仿真、虚拟传感器模型开发、三维场景建模等，支持算法的部署与验证。搭建HIL(硬件在环)测试系统，设计测试用例并调试，分析测试结果并反馈问题;

　　2、虚拟场景与工具开发

　　生成虚拟测试场景(如三维重建、传感器模拟)，开发基于数据回放的仿真工具，支持自动驾驶算法的训练与验证。使用工具优化仿真框架，实现智能驾驶汽车的闭环仿真与可视化调试;

　　3、跨团队协作与技术支持

　　配合算法、决策规划等团队完成仿真集成，验证车辆控制、路径规划等模块的可靠性。参与工程机械或特定应用场景(如物流、环卫)的仿真适配与调试;

　　4、风险评估与优化

　　对仿真结果进行评估，分析潜在风险，制定优化方案，支持低速无人车在不同场景下的安全运行。

　　任职要求：

　　1、本科及以上学历，自动化、计算机科学、机械工程或相关专业;具备学术前沿探索能力与工程化思维;

　　2、具有2年以上规划与控制系统开发工作经验，熟悉无人驾驶、机器人导航或相关领域的技术;

　　3、精通路径规划、运动学、动力学、控制理论等相关知识，具备扎实的数学基础;

　　4、熟练使用至少一种主流仿真软件(如CarSim、PreScan、VTD、Unreal、Unity等);

　　5、掌握C++、Python等编程语言，熟悉Linux开发环境，具备脚本开发经验;有HIL台架(如NI、dSpace、Vector)或实时系统使用经验者优先;

　　6、熟悉自动驾驶技术原理(如传感器融合、决策控制、车联网通信等)，了解低速无人车应用场景;

　　7、有虚拟建模、点云处理、三维重建、高精度地图开发经验者优先。

　　薪资待遇：面议

　　工作地区：徐汇区

　　工作班时：常日班

　　工作性质：全日制

　　邮箱：HR@JLHOE.COM

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